工业机械人的本体拆装是实训中的重点,学生必要纯熟的把握各个轴的拆装工作,实体中学生的屡次反复性拆装会导致机械人的精度大大的降低,严重影响实训环境,通过VR虚构现实的实训方式,学生能够保障在虚构实训系统中对各个轴、RV减速器等零部件进行屡次反复实训,以达到纯熟操作的成效。
序号 | 工业机械人本体零部件拆装VR实训项目 |
1 | 伎俩部门拆卸VR实训�?� |
2 | 伎俩部门装置VR实训�?� |
3 | 上臂部门拆卸VR实训�?� |
4 | 上臂部门装置VR实训�?� |
5 | 下臂部门拆卸VR实训�?� |
6 | 下臂部门装置VR实训�?� |
7 | 底座部门拆卸VR实训�?� |
8 | 底座部门装置VR实训�?� |
9 | 工业机械人伺服电机拆卸VR实训�?� |
10 | 工业机械人伺服电机装置VR实训�?� |
11 | 工业机械人步进电机拆卸VR实训�?� |
12 | 工业机械人步进电机装置VR实训�?� |
13 | 工业机械人RV减速器拆卸VR实训�?� |
14 | 工业机械人RV减速器装置VR实训�?� |
15 | 工业机械人谐波减速器拆卸VR实训�?� |
16 | 工业机械人谐波减速器装置VR实训�?� |
本体拆装1

本体拆装2

本体拆装3

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